Năm 1751, Vương nữ Amelia trở thành kiểm soát viên của Công viên Richmond sau cái chết của Robert Walpole, Bá tước thứ 2 xứ Orford. Ngay sau đó, Vương nữ đã gây náo động dư luận khi đóng cửa công viên và chỉ cho phép một số người bạn thân và những người có giấy phép đặc biệt được vào. [3]

Sự việc này kéo dài cho đến năm 1758, khi một nhà sản xuất bia địa phương có tên là John Lewis đã kiện người gác cổng ra tòa vì đã ngăn mình đi vào công viên. Tòa án đã ra phán quyết có lợi cho Lewis, với lý do là khi Quốc vương Charles I đóng cửa công viên vào thế kỷ 17, nhà vua vẫn cho phép công chúng đi vào công viên. Do đó vương nữ Amelia buộc phải dỡ bỏ các lệnh hạn chế.

Amelia rất hào phóng trong việc tặng quà cho các tổ chức từ thiện. Năm 1760, Vương nữ đã quyên góp 100 bảng Anh cho tổ chức giáo dục trẻ mồ côi nghèo của các giáo sĩ (sau này là Clergy Orphan Corporation) để giúp trang trải học phí cho 21 bé gái mồ côi của các giáo sĩ thuộc Giáo hội Anh. Năm 1783, Amelia đồng ý quyên góp £ 25 hằng năm cho Bệnh viện Quận mới ở Northampton.

Năm 1761, Vương nữ Amelia trở thành chủ sở hữu của Điền trang Gunnersbury, Middlesex, được mua từ điền trang của Henry Furnese. Amelia đã sử dụng Gunnersbury làm nơi ở mùa hè của mình. Vương nữ cho xây dựng thêm một nhà nguyện và vào trong khoảng thời gian từ năm 1777 đến năm 1784, Amelia cho xây thêm ngôi nhà tắm, sau này được mở rộng thah2 một tòa nhà trang trí bởi người chủ sở hữu tiếp theo vào thế kỷ 19 và còn tồn tại cho đến ngày nay, tòa nhà được liệt vào danh sách Di sản Anh cấp II và được gọi là Nhà tắm của Vương nữ Amelia .

Amelia cũng sở hữu một bất động sản ở Quảng trường Cavendish, Soho, Luân Đôn, nơi Amelia qua đời vào ngày 31 tháng 10 năm 1786, khi ấy Amelia là người con cuối cùng còn sống của George II của Đại Anh và Caroline xứ Ansbach. Một bức tranh thu nhỏ của Vương tử Friederich của Phổ được tìm thấy trên người vương nữ. [13] Amelia được chôn cất trong Nhà nguyện Quý bà Henry VII ở Tu viện Westminster. [3]